下载被检体内导入系统的技术资料

文档序号:5404903

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本发明提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明中,胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内...
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