被检体内导入系统技术方案

本发明专利技术提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明专利技术中，胶囊型内窥镜（１０）具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针（１６）和永磁铁（１８）。磁场控制部（８）基于胶囊型内窥镜（１０）中的永磁铁（１８）的磁化方向、针１６在胶囊型内窥镜（１０）中的位置和针（１６）的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁（１８）的方向变化的磁场。由此，磁场控制部（８）使整个胶囊型内窥镜１０的方向变化，使得突出的针（１６）能穿刺穿刺对象层。结果，使针（１６）可靠地穿刺穿刺对象层。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种被检体内导入系统，其包括：被导入到被检体的内部的被检体内导入装置；对上述被检体内导入装置的动作进行控制的控制装置，其特征在于，上述被检体内导入装置包括：磁响应部，其被设置在构成上述被检体内导入装置的壳体内，具有磁化方向；针，其能相对于上述壳体的表面突出和缩入，上述控制装置包括：磁场产生部，其用于在上述被检体内产生磁场；控制部，其基于上述被检体内导入装置中的磁响应部的磁化方向、针在上述被检体内导入装置中的位置以及上述针的顶端方向，使上述磁场产生部产生用于使上述磁响应部的方向变化的磁场，从而使上述整个被检体内导入装置的方向变化，使得突出的上述针能够穿刺穿刺对象层。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，田中慎介，内山昭夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]