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车辆转向控制装置（１０）包括：第一计算单元（３０），基于与司乘人员对车辆的转向操作相应的转向转矩（ＭＴ）来计算基本辅助转向力（ＡＴ）；获取单元（３０），获取前轮（５、６）和后轮（７、８）的各自的横向力（Ｆｆ、Ｆｒ）；第二计算单元（３０），基...
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