车辆转向控制装置制造方法及图纸

车辆转向控制装置（１０）包括：第一计算单元（３０），基于与司乘人员对车辆的转向操作相应的转向转矩（ＭＴ）来计算基本辅助转向力（ＡＴ）；获取单元（３０），获取前轮（５、６）和后轮（７、８）的各自的横向力（Ｆｆ、Ｆｒ）；第二计算单元（３０），基于后轮的横向力来计算降低基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于前轮的横向力来计算增大基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元（１０），施加通过对基本辅助转向力加上第一修正转向力和第二修正转向力而得到的目标辅助转向力（Ｔ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如用于控制车辆的动力转向(Power Steering)装置的车辆转向控 制装置(动力转向装置用控制装置)的

技术介绍
在汽车等车辆中，使用了以下的电动式动力转向装置根据通过驾驶员(司乘人 员)的转向操作施加的转向转矩来驱动电动马达，由此对包括前轮的转向机构施加转向辅 助转矩。在这样的电动式动力转向装置中，如专利文献1至3所记载的那样，有考虑车辆的 横摆率来恰当调整转向辅助转矩的技术。另外，如专利文献4所记载的那样，有以下的构 成对根据所施加的转向辅助转矩而供应给电动马达的基本辅助电流的目标值来进行相位 补偿(即，进行阻尼控制)。通过该构成能够考虑衰减(damping阻尼)分量，结果能够改善 转向的收敛性。专利文献1 日本专利文献特开2005-193779号公报；专利文献2 日本专利文献特开2006-131064号公报；专利文献3 日本专利文献特开2006-160180号公报；专利文献4 日本专利文献特开2004-203112号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题这样，为了改善车辆的收敛性，可以考虑增大上述阻尼控制的对策。但是，一旦增 大阻尼控制，则会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：第一计算单元，基于与车辆司乘人员的转向操作相应的转向转矩以及转向角中的至少一者来计算用于辅助所述转向操作的基本辅助转向力；获取单元，获取所述车辆的前轮和后轮的各自的横向力；第二计算单元，基于所述后轮的横向力来计算降低所述基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于所述前轮的横向力来计算增大所述基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元，将通过对所述基本辅助转向力加上所述第一修正转向力和所述第二修正转向力的每一个而得到的目标辅助转向力施加给所述车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：古平贵大，国弘洋司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]