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车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分（４１ＦＲ、４１ＦＬ、４１ＲＲ、４１ＲＬ），并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计...
该专利属于丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯授权不得商用。

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