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一种目标检测设备（１），用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备（１）包括：摄像机单元（１０），用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索...
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