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对于图像中的一定数目的地标当中的每一个定义该地标的初始位置。接下来，对包括所述地标的一定数目的候选位置的所述初始位置周围的邻域进行采样，并且把成本与每一个所述候选位置相关联。对表示所有候选位置的总体灰度成本和总体形状成本的加权和的成本函数进...
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