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一种电动防碰安全无人直升机，碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架，支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构，主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼，碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道，姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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