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本发明公开了一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中单自由度动力组件中的动力装置固定在动力装置支架上，与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁两端还安装有推拉连杆，推拉连杆下部位置连接盘刷...
该专利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。

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