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本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手气动控制系统及包装机，包括竖直运动气动回路、水平运动气动回路。竖直运动气动回路中，与竖直气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有高速开关阀，其中与竖直气缸的活塞杆腔连接的气路上的高速开关阀的出气...
该专利属于北京建筑工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑工程学院授权不得商用。

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