短小丝条状物料包装机械手气动控制系统及包装机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种短小丝条状物料包装机械手气动控制系统及包装机，包括竖直运动气动回路、水平运动气动回路。竖直运动气动回路中，与竖直气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有高速开关阀，其中与竖直气缸的活塞杆腔连接的气路上的高速开关阀的出气口连接有溢流阀，由于溢流阀的作用，提高了气缸有杆腔的压力，这样不仅平衡了气缸有杆腔和无杆腔受力不均的现象，增强了系统的刚性，而且还能防止因意外掉电而造成事故；水平运动气动回路中，调速装置在先导式三位五通电磁换向阀的出气口之后，由于调速装置中的换向阀是直动式两位两通电磁换向阀，因而不会出现先导式换向阀因压力降低而动作失灵的现象。结构简单、价格低、控制精确。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料包装机械手气动控 制系统及包装机。
技术介绍
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。现有技术中的包装机械，一般都包括包装机械手，且一般都是通过气动系统控制 包装机械手实现竖直运动和水平运动。由于观测目标在竖直方向上的位置是离散变化的，因此根据设计要求，机械手在 竖直方向上的有限行程内要能实现任意位置精确定位。由于气体具有很大的可压缩性，要使快速运动的机械手精确定位难度很大，尤其 是难以实现任意位置的定位。现有技术中，气动控制系统一般通过设置气动比例阀和气动伺服阀等，实现包装 机械手在竖直方向上的精确定位。上述现有技术至少存在以下缺点气动比例阀和气动伺服阀的价格高，而且要求控制器具有模/数和数/模转换模 块，系统较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、价格低、控制精确的短小丝条状物料包 装机械手气动控制系统及包装机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术的短小丝条状物料包装机械手气动控制系统，包括竖直运动气动回 路、水平运动气动回路，所述的竖直运动气动回路包括竖直气缸和供气气路，所述供气气路 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短小丝条状物料包装机械手气动控制系统，包括竖直运动气动回路、水平运动气动回路，其特征在于，所述的竖直运动气动回路包括竖直气缸和供气气路，所述供气气路与所述竖直气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有高速开关阀；与所述竖直气缸的活塞杆腔连接的气路上的高速开关阀的出气口连接有溢流阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝江，
申请(专利权)人：北京建筑工程学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]