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为了在用于水上运输工具的动力学定位体系（１１）和／或自动驾驶装置系统（１１ａ）中减少转换滞后的问题，具有用于测量的作用于水上运输工具舵（１０）上力的装置（１２），其包括计算单元（２９），至少一个用于测量舵（１０）的物理量值的测量装置（２７、...
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