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本发明公开一种机械手臂，其包括一承载构件、一腔体及一伸缩元件。所述腔体具有一闸门，且所述腔体容纳所述承载构件。该伸缩元件连接于该承载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。本发明还公开一种具有该机械手臂的搬运装置...
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