机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械手臂，其包括一承载构件、一腔体及一伸缩元件。所述腔体具有一闸门，且所述腔体容纳所述承载构件。该伸缩元件连接于该承载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。本发明专利技术还公开一种具有该机械手臂的搬运装置，本发明专利技术的机械手臂及具有该机械于臂的搬运装置通过该腔体的设置达成了确保该板件在搬运过程中的洁净度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置，且特别是有关于一 种用于搬运液晶显示面板的机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置。
技术介绍
在液晶显示面板的制作过程中，大致可分为前段阵列(Array)制程、中段成盒 (Cell)制程及后段模组组装(Module)制程。前段的阵列制程为生产薄膜晶体管(Thin Film Transistor, TFT)基板及彩色滤光片(color filter, CF)基板。中段成盒制程则负 责将TFT基板与彩色滤光片基板组合，并在两者之间注入液晶之与切割合乎产品尺寸之面 板。后段组装制程则负责将组合后的面板与背光模块、面板驱动电路、外框等做组装的制 程。在中段成盒制程中，首先于彩色滤光片基板上进行TFT基板与彩色滤光片基板组 合所需之框胶涂布(kalant Dispense)，而后于彩色滤光片基板上滴上所需之液晶量。利 用机械手臂搬运TFT基板与彩色滤光片基板至贴合机内，在真空之环境下进行TFT基板与 彩色滤光片基板之组合而后进行对位及贴合的制程，随后再由机械手臂搬运贴合后的面板 至框胶硬化炉、热固化炉等进行框胶硬化及热固化等制程。然而随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括，一承载构件；一腔体，具有一闸门，所述腔体容纳所述承载构件；一伸缩元件，连接于所述承载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贇，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]