本发明专利技术公开一种机械手臂，其包括一承载构件、一腔体及一伸缩元件。所述腔体具有一闸门，且所述腔体容纳所述承载构件。该伸缩元件连接于该承载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。本发明专利技术还公开一种具有该机械手臂的搬运装置，本发明专利技术的机械手臂及具有该机械于臂的搬运装置通过该腔体的设置达成了确保该板件在搬运过程中的洁净度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置，且特别是有关于一 种用于搬运液晶显示面板的机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置。
技术介绍
在液晶显示面板的制作过程中，大致可分为前段阵列(Array)制程、中段成盒 (Cell)制程及后段模组组装(Module)制程。前段的阵列制程为生产薄膜晶体管(Thin Film Transistor, TFT)基板及彩色滤光片(color filter, CF)基板。中段成盒制程则负 责将TFT基板与彩色滤光片基板组合，并在两者之间注入液晶之与切割合乎产品尺寸之面 板。后段组装制程则负责将组合后的面板与背光模块、面板驱动电路、外框等做组装的制 程。在中段成盒制程中，首先于彩色滤光片基板上进行TFT基板与彩色滤光片基板组 合所需之框胶涂布(kalant Dispense)，而后于彩色滤光片基板上滴上所需之液晶量。利 用机械手臂搬运TFT基板与彩色滤光片基板至贴合机内，在真空之环境下进行TFT基板与 彩色滤光片基板之组合而后进行对位及贴合的制程，随后再由机械手臂搬运贴合后的面板 至框胶硬化炉、热固化炉等进行框胶硬化及热固化等制程。然而随着面板尺寸的逐渐增大，机械手臂的尺寸和运动范围、速度也日益增大。众 所周知，液晶面板的良率同环境中的尘埃粒子有着密不可分的关系。高速及大幅度的动作， 势必会造成扬尘现象，且对于整个搬送通道中的洁净度要求也越来越高。高世代液晶面板 生产线，势必增加对洁净房的要求。此外，传统的机械手臂收取基板及搬运基板均暴露在外面，当进行保养等维护作 业时，容易发生人员或器具触碰基板而造成基板破裂。另一方面，随着近期可视光框胶的出现，目前多采用可视光(波长为420nm以上) 的光波对框胶进行硬化，而不采用传统的紫外线灯(uv Lamp)，以节省了光罩的费用，且完 全避免了 365纳米波长的紫外线对于液晶的影响。然而，由于可视光框胶对于可视光的敏 感，所以当机械手臂在搬运TFT基板与彩色滤光片基板的过程中，框胶长时间暴露在可视 光下将导致不必要的硬化，而造成液晶泄漏等品质问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有腔体的机械手臂，用以解决上述问题。本专利技术的另一目的在于提供一种具有该机械手臂的搬运装置，用以同时搬运TFT 基板与彩色滤光片基板并解决上述问题。为达上述的目的，本专利技术提供了一种机械手臂，其包括一承载构件、一腔体及一伸 缩元件。所述腔体具有一间门，所述腔体容纳所述承载构件。所述伸缩元件连接于所述承 载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。在本专利技术较佳实施例中，所述腔体设有一风机滤网单元，空气经风机过滤网单元处理后送入所述腔体内。此外，所述腔体内设有一光源，且所述光源所发出光线的波长位于 可视光范围内。更进一步的说，所述机械手臂进一步包括一点灯控制器，用以控制所述光源 的点亮或关闭。所述点灯控制装置在机械手臂运动过程中点亮所述光源。值得注意的是，所述伸缩元件是一伸缩杆。所述机械手臂进一步包括一支撑架构， 用以支撑所述腔体。为达上述的另一目的，本专利技术另提供一种具有该机械手臂的搬运装置。所述搬运 装置包含有至少一个机械手臂。每个所述机械手臂包括一承载构件、一腔体、一伸缩元件。 所述腔体具有一间门，且所述腔体容纳所述承载构件。所述伸缩元件连接于所述承载构件， 驱动所述承载构件经由所述间门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。如前所述，所述腔 体设有一风机滤网单元，空气经风机过滤网单元处理后送入所述腔体内。根据本专利技术的机械手臂及具有该机械手臂的搬运装置，其可用于在成盒制程中搬 运TFT基板与彩色滤光片基板，并将TFT基板与彩色滤光片基板容纳于所述腔体内。由于 所述腔体内空间远小于洁净室的空间，因此在里面可以达到很高的洁净度，解决了传统机 械手臂将TFT基板与彩色滤光片基板暴露在外面的洁净度不足以及基板容易损伤的缺点。 此外，通过所述腔体设有光源，不仅解决了框胶对对于可视光的敏感的问题，进一步还可在 搬运过程中对框胶进形照光以完成硬化步骤，减少运送至框胶硬化炉进行硬化的制程，进 而降低了成本。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，幷配合所附图式，作 详细说明如下附图说明图1为本专利技术较佳实施例的机械手臂的立体示意图。图2为本专利技术较佳实施例的伸缩元件伸出的立体示意图。图3为本专利技术较佳实施例的搬运装置。具体实施例方式请参照图1，图1为本专利技术较佳实施例的机械手臂的立体示意图。本较佳实施例的 机械手臂100装设在一座体200上。所述机械手臂100用以搬运一板件(未图示)，其中所 述板件玻璃基板或为上述的TFT基板与彩色滤光片基板，或以完成贴合后的面板，特别是 大尺寸的面板。所述机械手臂100包括若干个臂体110、一承载构件120、一腔体140及一 伸缩元件160。所述若干个臂体110是透过多个关节(未图示)组合而成，并可通过电脑控 制臂体110的运作。所述承载构件120用于承载所述板件。较佳的，所述承载构件120为若干个柱体 排列而成，并装设在一基座125。此外，所述若干个柱体亦可与所述基座125 —体成形。为了清楚说明，所述腔体140是以透视图表现。所述腔体140装设在臂体110上。 所述腔体140用以容纳所述承载构件120以及所述板件，并且可随着臂体110移动位置。具 体来说，所述腔体140为一不透光的扁平形容器。所述腔体140具有一间门142，并且所述 闸门142是常闭的，用以密封所述板件，例如密封上述的TFT基板与彩色滤光片基板以防止 尘埃粒子掉落在上面。另外，所述间门142可以打开，具有足够的宽度使所述承载构件120可以伸出于所述腔体140外。在此较佳实施例中，所述腔体140设有一风机滤网单元(Fan Filter Unit, FFU) (未图示)在所述腔体140的顶面上，空气经风机过滤网单元处理后送入所述腔体140内， 以保持所述腔体140内的洁净度。确切地说，所述风机滤网单元是一种自带动力、具有过滤 功效的末端送风装置。风机从风机滤网单元的顶部将空气吸入并经初效、高效微粒滞留阻 捕(High Efficiency ParticulateArresting, HEPA)过滤器过滤，过滤后的洁净空气均勻 的传送到腔体140内，提高腔体140内空气的洁净度，甚至可使腔体140内每立方英尺内粒 径大于0. 3微米的粉尘的数量小于10颗。在此较佳实施例中，所述腔体140还设有光源，例如灯具180装设在所述腔体140 内的顶面上。所述光源所发出光线的波长位于可视光范围内，例如为可视光灯管，如T5灯 管(380nm以上波长)。所述光源所发出光线的波长除了位于可视光范围内之外，也可以是 紫光灯(波长380nm 470nm)。除此之外，所述机械手臂110还包括一点灯控制器(未图 示)，所述点灯控制器电性连接于所述光源(如灯具180)，用以控制所述光源的发光时间， 以及控制所述光源(如灯具180)的点亮或关闭，使得所述腔体140除了具有类似暗箱的作 用之外，还具有硬化框胶的作用。本专利技术的机械手臂100运用在可视光框胶的制程中，在框胶涂布之后，由于机械 手臂100将TFT基板与彩色滤光片基板收取于腔体14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括，一承载构件；一腔体，具有一闸门，所述腔体容纳所述承载构件；一伸缩元件，连接于所述承载构件，驱动所述承载构件经由所述闸门伸出所述腔体外或收回至所述腔体内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王贇，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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