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本发明提供一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统，包括两个分别安装在首车和尾车的２取２或３取２安全计算机主机构成的２取２乘２或３取２乘２车载运行控制系统主机，所述两个车载运行控制系统主机其结构与功能完全相同，用于实现车载运行控制逻辑运算功能...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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