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本实用新型涉及高压输电线上应用机器人自动检测技术，特别是一种高压输电线巡检机器人上线定位装置。目前的巡检机器人已经脱离高压输电线的手爪（离线手爪）不能准确落回高压输电线，影响巡检效率。本实用新型包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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