高压输电线巡检机器人上线定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高压输电线上应用机器人自动检测技术，特别是一种高压输电线巡检机器人上线定位装置。目前的巡检机器人已经脱离高压输电线的手爪（离线手爪）不能准确落回高压输电线，影响巡检效率。本实用新型专利技术包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，在两手爪一侧分别设置有位于地线之上的激光传感器，它能检测到地线，离线手爪可直接落下准确回到地线上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压输电线上应用机器人自动检测技术，特别是一种高压输电线 巡检机器人上线定位装置。
技术介绍
专利技术专利申请《手臂升降式高压输电线路自动巡检机器人》，申请号 200610117507. 0公开了一种高压输电线巡检机器人的结构，它可以替代或部分替代巡线工 人进行巡检作业，降低巡检工人劳动强度及危险性，劳动效率有所提高。其缺点是巡检机 器人在高压输电线上依靠两手爪交替向前攀爬越过高压输电线上附属设施如防振锤、耐张 塔等障碍后，已经脱离高压输电线的手爪(离线手爪)不能准确落回高压输电线，从而影响 其巡检效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种能使巡检机器人离线手爪准确上线定位、巡检效率提 高的高压输电线巡检机器人上线定位装置。本技术采用技术方案一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，包括巡检 机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，在两手爪一 侧分别设置有位于地线之上的激光传感器。激光传感器安装在支架上，支架与机器人手臂连接在一起。激光传感器采用WT9L光电开关，光源为红色激光。本技术应用能使巡检机器人离线手爪准确上线(地线)定位、巡检效率大幅提尚。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，其特征是：在两手爪一侧分别设置有位于地线之上的激光传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任志斌，刘细平，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]