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本实用新型涉及一种立式星轮差动调速装置，主要包括主电机、辅助电机和行星差动机构，辅助电机和行星差动机构设于机座内，主电机经输入联接轴连接行星差动机构的太阳轮，多个第一行星齿轮啮合于内外齿轮内部；所述辅助电机直联蜗杆啮合蜗轮传动齿轮轴外齿轮，...
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