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本发明涉及一种应用于全自动立体仓储系统的高速堆垛机定位与调速方法，运用无线室内定位技术、地址编码定位技术、地址片光电定位技术对堆垛机进行三级定位、并根据移动距离长短选择高速／低速运动模式，对堆垛机进行三段优化调速的方法，该方法具有成本低、吞...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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