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本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道Ｄ／Ａ转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道Ｄ／Ａ转换器、功率...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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