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本发明提供一种清洁装置及其侦测方法，其中清洁装置包括：一吸尘风扇、一驱动马达、一阻抗侦测装置、以及一控制单元，其中驱动马达驱动吸尘风扇进行吸尘动作，阻抗侦测装置与驱动马达电性连接，且用以侦测驱动马达的阻抗；控制单元与驱动马达及阻抗侦测装置分...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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