清洁装置及其侦测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洁装置及其侦测方法，其中清洁装置包括：一吸尘风扇、一驱动马达、一阻抗侦测装置、以及一控制单元，其中驱动马达驱动吸尘风扇进行吸尘动作，阻抗侦测装置与驱动马达电性连接，且用以侦测驱动马达的阻抗；控制单元与驱动马达及阻抗侦测装置分别电性连接，当阻抗侦测装置侦测的阻抗值高于一设定值时，控制单元停止驱动马达对于吸尘风扇的驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种，特别有关于一种可适用于自走式 吸尘器的集尘侦测方法。
技术介绍
微粒(灰尘)侦测技术目前多被应用于传统吸尘器、空气清净机、自走式吸尘器 及无尘室中的微粒量侦测与环境控制方面，使清扫更有效率；若能简单有效地侦测吸尘 量的多寡，将可使传统吸尘器、空气清净机、自走式吸尘器的使用更有效率，达到环保 节能减碳的目的。按已知微粒侦测技术大致可分为以下三类(1)光学式侦测主要原理是利用一对光学发射与接收装置，利用接收器测量 光源所发出的光通量。原则上光通量会随着空气中灰尘粒密度的提高而下降，进而辨别 目前的灰尘量。于1984年提出的US4601082专利是以光学式传感器作为垃圾侦测之用， 而于1997年和2000年提出的US5608944及US6571422专利则分别以电路设计进行信号 处理，如放大、滤波等方法，以提高传感器的灵敏度。(2)压差式侦测法其原理是利用吸入口与集尘盒之间的压力差，判断滤网是 否需要更换或集尘盒的垃圾量是否已满。(3)压电式压力感测法将PZT (lead zirconate titanate)压力感测组件设置在吸尘器吸入口的管壁内，通过微粒吸入时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁装置，其特征在于，包括：一吸尘风扇；一驱动马达，驱动该吸尘风扇进行吸尘动作；一阻抗侦测装置，与该驱动马达电性连接，用以侦测该驱动马达的阻抗；以及一控制单元，与该驱动马达及该阻抗侦测装置分别电性连接，其中当该阻抗侦测装置侦测的阻抗值高于一设定值时，该控制单元停止该驱动马达对于该吸尘风扇的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括 一吸尘风扇；一驱动马达，驱动该吸尘风扇进行吸尘动作；一阻抗侦测装置，与该驱动马达电性连接，用以侦测该驱动马达的阻抗；以及 一控制单元，与该驱动马达及该阻抗侦测装置分别电性连接，其中当该阻抗侦测装 置侦测的阻抗值高于一设定值时，该控制单元停止该驱动马达对于该吸尘风扇的驱动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，该清洁装置为一自走式吸尘器，其 包括一驱动系统，提供该自走式吸尘器的行走动力。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括一集尘单元，与该吸尘风扇连通，并包括一滤网以及一集尘盒，其中当该控制单元 停止该驱动马达对于该吸尘风扇的驱动时，该集尘单元被清理。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括一警示装置，与该控制单元电性连接，其中当该清洁装置的垃圾占满该集尘盒容积 80%以上时，该控制单元启动该警示装置。5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括 一壳体，容纳该吸尘风扇，具有一吸入口 ；以及多个光学传感器，设置于该壳体的吸入口中，用以侦测通过该吸入口的垃圾量。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，还包括 吹气装置，与该吸尘风扇连通，包括有出风口，用以吹气至该多个光学传感器的表面； 阀装置，与该控制单元电性连接，用以控制该吹气装置的作动与否。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，该吸入口为长条状，且被区分为左 区块和右区块，而该多个光学传感器分别被设置于该左区块和该右区块。8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，该多个光学传感器分别包括一发射 器和一接收器，且该发射器和该接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟裕亮，吴东权，王俊杰，陈龙德，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]