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本发明介绍一种不依靠与外界发生能量交换来工作的灵活可控的机械式万向空间推进器。倒置伞形结构的轴向推力轮与外支承壳体共同作用使动螺旋管在公转的同时自转，从而强迫管内液体建立径向循环流动。动螺旋管靠混流腔消耗向内流体的能量获得反作用力，定螺旋管...
该专利属于孟理森所有，仅供学习研究参考，未经过孟理森授权不得商用。

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