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本发明涉及使用装载了力传感器的机器人机械手的辊式卷边加工装。本发明提供一种辊式卷边加工装置，能够修正机器人机械手与工件之间的位置误差，以适当的推压力进行良好的预卷边加工或卷边加工。该辊式卷边加工装置包括以下结构：用于检测安装于机器人机械手的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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