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本发明涉及一种工业机器人（１），其具有用于平衡较大负荷的机器人臂（２），所述机器人臂（２）具有多个轴（９，１０）以及用于至少一个轴（９）的、基于气体的重力平衡系统（１２），所述重力平衡系统（１２）的每个受压部件（１３－１５）都具有小于１升的...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

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