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一种视频场景三维重建时的特征点优选方法，包括以下步骤：１）视频场景的图像序列Ｉ（Ｘ，ｔ），其中，Ｘ表示第ｉ个特征点的位置，ｔ表示帧的序数，并使用ＫＬＴ跟踪器对特征点进行跟踪，２）计算出在相邻帧之间每个跟踪特征点的方向，并用正弦值表示其向量方...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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