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本实用新型涉及一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体、支撑体、驱动轮、支撑轮、大齿轮、小齿轮、驱动电机和联接管，所述的支撑轮以三角形状连接在支撑体的周围；所述的驱动电机通过支撑体与小齿轮连接；所述的驱动轮以三角形状连接在旋转体...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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