一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体、支撑体、驱动轮、支撑轮、大齿轮、小齿轮、驱动电机和联接管，所述的支撑轮以三角形状连接在支撑体的周围；所述的驱动电机通过支撑体与小齿轮连接；所述的驱动轮以三角形状连接在旋转体的周围；所述的联接管安装在旋转体的旋转轴线上；所述的大齿轮与旋转体连接；所述的小齿轮与大齿轮啮合。由于采用齿轮啮合的方式，增加了机器人动力系统的输出力矩，从而确保机器人能在管道内正常运动。与此同时还使机器人的旋转轴线偏离了驱动电机的旋转轴线，使得摄像头与传感器可安装在机器人前端，从而能够对管道的运行情况进行正确诊断。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于管道探测的自动化装置，特别是涉及一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人。
技术介绍
目前，管道探测机器人可以进入一些形状特定的管道中进行工作，主要任务是将 管道中的情况通过安装在机器人上的摄像头或者检测传感器传输到管道外的控制室，由控 制室人员判断整个管道的运行情况。但是，就目前技术而言，管道机器人大多直接由电机驱 动，运行速度较快，动力部分输出的功率较小。但因为管道内部情况复杂多变，为了确保机 器人的正常运动，要求机器人的动力部分能够以较大的功率输出动力。同时，目前机器人装 载摄像头与传感器的位置在机器人中部，由于机器人前半部分会对摄像头与传感器造成一 部分的遮挡与干扰，故所得到的图像与数据的准确性与实时性受到很大影响，从而不能对 管道的运行情况进行正确诊断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种增力式传感器前置型圆形管道探测 机器人，能够对管道的运行情况进行正确诊断。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种增力式传感器前置型 圆形管道探测机器人，包括旋转体、支撑体、驱动轮、支撑轮、大齿轮、小齿轮、驱动电机和联 接管，所述的支撑轮以三角形状连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体（１）、支撑体（５）、驱动轮（２）、支撑轮（７）、大齿轮（３）、小齿轮（４）、驱动电机（６）和联接管（８），其特征在于，所述的支撑轮（７）以三角形状连接在所述的支撑体（５）的周围；所述的驱动电机（６）通过支撑体（５）与所述的小齿轮（４）连接；所述的驱动轮（２）以三角形状连接在所述的旋转体（１）的周围；所述的联接管（８）安装在所述的旋转体（１）的旋转轴线上；所述的大齿轮（３）与旋转体（１）连接；所述的小齿轮（４）与大齿轮（３）啮合。

【技术特征摘要】
一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体(1)、支撑体(5)、驱动轮(2)、支撑轮(7)、大齿轮(3)、小齿轮(4)、驱动电机(6)和联接管(8)，其特征在于，所述的支撑轮(7)以三角形状连接在所述的支撑体(5)的周围；所述的驱动电机(6)通过支撑体(5)与所述的小齿轮(4)连接；所述的驱动轮(2)以三角形状连接在所述的旋转体(1)的周围；所述的联接管(8)安装在所述的旋转体(1)的旋转轴线上；所述的大齿轮(3)与旋转体(1)连接；所述的小齿轮(4)与大齿轮(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周虎，陈栋梁，吴月明，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]