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本实用新型公开了一种新的全向轮，其特征在于，包括：前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均匀分布至少三个Ｙ形枝丫，两两相邻的所述Ｙ形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、...
该专利属于上海英集斯自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海英集斯自动化技术有限公司授权不得商用。

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