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提供了一种能够攀爬障碍物的桥梁检测机器人，该桥梁检测机器人包括：爬越部（１１０），其延伸为与在桥梁（１０）的桥墩（Ｌ）上侧设置的第一桁梁（１１）的凸缘（１１ａ）和第一桁梁（１２）的凸缘（１２ａ）之间的间隙距离相对应，其中机器人主体（１０１）...
该专利属于韩国道路公司所有，仅供学习研究参考，未经过韩国道路公司授权不得商用。

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