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本实用新型公开了一种取卸料机械手翻转包装机构，包括横走主体、引拔主体、机械手臂、包装支撑板、控制箱体和连接架，机械手臂固定于引拔主体，横走主体上设置有沿横走主体滑轨滑动的控制箱体，机械手臂选择性地固定于控制箱体的垂直安装面和水平安装面之一，...
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