一种取卸料机械手翻转包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取卸料机械手翻转包装机构，包括横走主体、引拔主体、机械手臂、包装支撑板、控制箱体和连接架，机械手臂固定于引拔主体，横走主体上设置有沿横走主体滑轨滑动的控制箱体，机械手臂选择性地固定于控制箱体的垂直安装面和水平安装面之一，取卸料机械手能够旋转后再固定于控制箱体，取卸料机械手与控制箱水平安装，减小机械手的包装体积，占用空间更小，仓储成本和运输成本高低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种取卸料机械手翻转包装机构。
技术介绍
现有技术中，用于取卸料的机械手包括横走主体、引拔主体、机械手臂、控制箱体 和连接架，机械手臂固定于引拔主体。横走主体上设置有沿横走主体滑轨滑动的控制箱体， 机械手臂垂直安装于控制箱体，取卸料机械手占用较大的空间，在仓储、运输过程中，机械 手占用空间大，仓储成本和运输成本高，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种取卸料机械手翻转包装 机构，取卸料机械手能够旋转后再固定于控制箱体，取卸料机械手与控制箱水平安装，减小 机械手的包装体积，占用空间更小，仓储成本和运输成本高低。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种取卸料机械手翻转包装机构，包括横走主体、引拔主体和机械手臂，机械手臂 固定于引拔主体，横走主体上设置有沿横走主体滑轨滑动的控制箱体，机械手臂选择性地 固定于控制箱体的垂直安装面和水平安装面之一。所述垂直安装面为控制箱体的右侧面，垂直安装面开设有螺丝安装孔。所述水平安装面为控制箱体顶面或与顶面平行的平面。所述引拔主体与控制箱体连接的一端固定有连接架，连接架两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取卸料机械手翻转包装机构，包括横走主体、引拔主体和机械手臂，机械手臂固定于引拔主体，其特征在于：横走主体上设置有沿横走主体滑轨滑动的控制箱体，机械手臂选择性地固定于控制箱体的垂直安装面和水平安装面之一。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一夫，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]