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本实用新型涉及一种水下清洗机器人，所述机器人具有行走轮，所述机器人行走轮上设置有发散状叶片的圆柱形橡胶轮，橡胶轮完全包裹在行走轮外表面增加了行走过程中的摩擦力，保证了机器人行走的平稳性同时在行走过程中橡胶轮的叶片可以刮刷池壁提高了机器人的工...
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