【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,尤其是指一种水下清洗机器人。
技术介绍
传统水下机器人清扫工具的行走轮多为单纯的滚轮结构,在水下行时走摩擦 力小,不易调整方向,而且平稳性差。更不能进行清洗水池的侧壁,使清洗不 能全面进行,且在清洗过程中遇到一些凸起的障碍物不能在按少见定的方向前进, 大大降低了水下机器人的工作效率。因此,市场急需要一种改善水下机器人工作效率的新型机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行走平稳、能清洗侧壁工作效率高的水下 清洗机器人。本技术的目的是通过如下技术方案实现的 一种水下清洗机器人,所 述机器人具有行走轮,所述机器人行走轮上设置有橡胶轮。本技术水下清洗机器人与现有技术相比,具有如下有益效果通过在 行走轮上设置橡胶轮,增大了机器人行走过程中的摩擦力,使其行走平稳,同 时其可沿侧壁进行清洗,提高了工作效率。附图说明图1是本技术水下清洗机器人的立体图。 图2是本技术水下清洗机器人的橡胶轮的立体图。具体实施方式下面结合图1及图2对本技术作进一步说明。图1为水下清洗机器人的整体视图,当启动水下清洗机器人,设定行走 路线后,橡胶轮就会跟着行走轮动作,橡胶轮完全 ...
【技术保护点】
一种水下清洗机器人,所述机器人具有行走轮,其特征在于:所述机器人行走轮上设置有橡胶轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:应放天,应佳伟,施峰,
申请(专利权)人:杭州亿脑智能科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:86[中国|杭州]
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