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本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机器人喷涂系统管路的开...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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