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本实用新型公开了一种行星轮传动装置，包括箱体和位于箱体内的行星轮传动系，行星轮传动系包括动力输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和动力输出轴，太阳轮与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星架与动力输出轴在圆周方向固定配合，内齿圈与箱体之间活动...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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