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本实用新型公开的一种具有两移动两转动的四自由度空间并联机构，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的四条支路，第一条支路包括从静平台到动平台依次连接的转动副ａ、移动副ａ和万向铰ａ，第二条支路包括从静平台到动平台依次连接的转动副ｂ、移动副ｂ和...
该专利属于焦作大学所有，仅供学习研究参考，未经过焦作大学授权不得商用。

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