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本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足（１）和右足（２），分别以转动副与中间连杆（３）连接。由一个...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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