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本实用新型公开了轮边综合驱动与转向的汽车行走机构。旨在克服机构易疲劳损坏和车辆稳定性低等问题。其由车轮组件、悬架组件和转向组件组成。转向组件包括蜗轮支架（１４）、蜗轮（１５）、蜗杆（２３）、转向电机（２４）、联轴器（２５）和双叉式传扭组件；...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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