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一种行星减速机的内齿圈与壳体的联接结构，包括内齿圈和壳体，所述壳体的内壁上开有供内齿圈压入的压入配合面，所述内齿圈的外圈压配在所述压入配合面内。本实用新型提供一种改善制造工艺、定位精度高、体积小、传递力矩可靠的行星减速机的内齿圈与壳体的联接...
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