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一种直伞锥齿轮副加直齿圆柱齿轮副减速齿轮箱，其特征是传动齿轮箱的壳体采用圆弧型封闭结合结构，壳体的上端通过轴承座连接直伞锥齿轮副，一对直齿锥齿轮副啮合形成一级减速，一对直齿圆柱齿轮副啮合形成二级减速，最终通过二级减速机构中的大被动齿轮向回转...
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