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本实用新型涉及一种跟高无级可调式假脚踝关节，包括主液压缸体，活塞杆，活塞，与活塞杆相连接的踝关节连杆；转动踝关节，假踝关节套。主液压缸体内，活塞两侧的上、下主腔室之间通过油液连通机构相互连通。本实用新型利用油液的不可压缩性使活塞在液压缸中的...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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