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本发明为小型轮／履变结构移动搜索侦察机器人。主要由箱体、行走轮、电动机以及装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走装置、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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