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公开了可广泛应用于各种医疗应用的类型的装置，在这些医疗应用中，期望将一个或多个可操控的或非可操控的导管或相似装置插入到相关装置的工作通道内，相关装置例如有内窥镜，导管等等，或者病人身体内的通道。该装置包括具有专用的导引线通道以及下列中的一个...
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