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驾驶员状态推断装置（１）具备：用于检测方向盘的转向角的转向角传感器（２）；用于检测施加于方向盘的转向转矩的转向转矩传感器（３）；具有转向角推断部（５）和驾驶员状态推断部（６）的ＥＣＵ（４）。转向角推断部（５）在输入由转向角传感器（２）检测出...
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