驾驶员状态推断装置制造方法及图纸

技术编号:4884037 阅读:163 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
驾驶员状态推断装置(1)具备:用于检测方向盘的转向角的转向角传感器(2);用于检测施加于方向盘的转向转矩的转向转矩传感器(3);具有转向角推断部(5)和驾驶员状态推断部(6)的ECU(4)。转向角推断部(5)在输入由转向角传感器(2)检测出的转向角(转向角检测值)MA和由转向转矩传感器(3)检测出的转向转矩(转向转矩检测值)MT之后,对转向角检测值MA是否为0进行判断,当转向角检测值MA为0时,通过将相对于转向转矩的转向角的变化率(比例系数)α乘以转向转矩检测值MT,来求出转向角推断值MAest,而当转向角检测值MA不是0时,将转向角检测值MA作为转向角推断值MAest。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驾驶员状态推断装置,其根据方向盘的操作状态来推断驾驶员的 驾驶状态。
技术介绍
作为现有的驾驶员状态推断装置,已知有一种如专利文献1所述的驾驶员状态推 断装置,其计算出假设平稳地进行方向盘操作时的转向角推断值、以及由转向角传感器检 测出的转向角之间的转向角误差,并根据其转向角误差的分布来监视驾驶操作的状态。在先技术文献专利文献1 日本特开2002-36905号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是,在上述的现有技术中存在着以下的问题。即,转向角传感器的检测值,在演 算控制装置中经过模拟-数字转换后进行处理。但是,一般由于转向角传感器的检测值的 LSB(Least Significant Bit 最低有效位)比较粗大,因而根据行驶状态,转向角传感器的 检测值有时会低于模拟-数字转换器的分辨能力。在这种情况下,对驾驶员驾驶状态的推 断精度将会下降。本专利技术的目的在于,提供一种驾驶员状态推断装置,其能够提高对驾驶员驾驶状 态的推断精度。用于解决课题的方法本专利技术为一种驾驶员状态推断装置,其根据方向盘的操作状态来推断驾驶员的驾 驶状态,其具备转向角检测部,用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员状态推断装置,其根据方向盘的操作状态来推断驾驶员的驾驶状态,其具备:转向角检测部,用于检测所述方向盘的转向角;转向转矩检测部,用于检测施加于所述方向盘的转向转矩;转向角推断部,当由所述转向角检测部检测出的转向角小于规定值时,根据由所述转向转矩检测部检测出的转向转矩,来推断所述方向盘的转向角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:酒井英树
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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