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本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、设备、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域。该控制车辆的方法包括：根据车辆的运动状态相关的第一状态信息和驱动状态相关的第二状态信息确定车辆是否出现侧滑现象；在车辆出现侧滑现象的情况下，获取失控轮的相关信...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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