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本发明涉及一种多阶阻尼机器人复合示教方法及装置。本发明所述的多阶阻尼机器人复合示教方法包括以下步骤：步骤S1标定机器人末端机构的tcp；步骤S2确定目标点位的位置；步骤S3以所述目标点位为中心设定依次靠近目标点位的一阶示教区域、二阶示教区域...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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