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本发明提供无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，涉及森林火灾预防与扑救领域。该无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，包括无人机群、四足机器人群和指挥控制中心；无人机群，每架无人机均配备多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器和激光雷...该专利属于中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所（国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心）所有，仅供学习研究参考，未经过中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所（国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心）授权不得商用。