无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统技术方案

本发明专利技术提供无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，涉及森林火灾预防与扑救领域。该无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，包括无人机群、四足机器人群和指挥控制中心；无人机群，每架无人机均配备多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器和激光雷达传感器，设有搭载接口以搭载四足机器人，还配备灭火弹发射装置和小型灭火液喷洒装置；四足机器人群，每台四足机器搭载多光谱、热红外、可见光和激光雷达等传感器，具备强地形适应能力，设有搭载接口以搭载无人机，配备大容量灭火液储存罐和高压喷洒装置。通过多类型传感器及群体协同巡逻，全方位、多角度监测，提高火灾发现概率，预警更及时准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及森林火灾预防与扑救，具体为无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统。

技术介绍

1、森林火灾严重威胁生态环境、自然资源以及人类生命和财产安全，现有森林火灾扑救方式存在明显不足，人力扑救不仅效率低下，还让救援人员面临巨大危险，消防车受地形限制，难以深入偏远、地形复杂的林区。

2、当前的无人机灭火技术虽能快速到达火灾现场，但存在载物量有限、复杂地形操作不便等问题，四足机器人虽在复杂地形行走方面表现出色，但单独使用时对火灾的监测和全局把控能力较弱，此外，现有的技术方案中，多无人机和四足机器人通常独立工作，缺乏高效的协同机制，无法充分发挥它们的群体优势，并且，在面对复杂多变的森林火灾场景时，缺乏一种灵活的相互兼容方式，以满足不同情况下的灭火需求，因此，本领域的技术人员提供了无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，解决了现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：包括无人机群、四足机器人群和指挥控制中心；

2.根据权利要求1所述的无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：所述多光谱传感器用于分析森林植被光谱特征，具备至少5个以上光谱波段，光谱分辨率达到10nm以内，能够覆盖从可见光到近红外的光谱范围；所述热红外传感器的温度分辨率可达0.1℃，有效探测距离达到5公里以上；所述可见光传感器的图像分辨率不低于4K，拍摄视角达到120°以上；所述激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间延迟，能够实时获取火灾现场的三维地形信息、植被高度以及烟雾浓度的数据，为灭火行动提供更全面...

【技术特征摘要】

1.无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：包括无人机群、四足机器人群和指挥控制中心；

2.根据权利要求1所述的无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：所述多光谱传感器用于分析森林植被光谱特征，具备至少5个以上光谱波段，光谱分辨率达到10nm以内，能够覆盖从可见光到近红外的光谱范围；所述热红外传感器的温度分辨率可达0.1℃，有效探测距离达到5公里以上；所述可见光传感器的图像分辨率不低于4k，拍摄视角达到120°以上；所述激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间延迟，能够实时获取火灾现场的三维地形信息、植被高度以及烟雾浓度的数据，为灭火行动提供更全面的环境感知。

3.根据权利要求1所述的无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：所述无人机的搭载接口能够承受至少50公斤的重量，所述灭火弹发射装置一次可携带5至10枚灭火弹，每枚灭火弹的覆盖面积约为20至30平方米，所述小型灭火液喷洒装置的储液量为5至10升，喷洒范围可达10至15米。

4.根据权利要求1所述的无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，其特征在于：所述四足机器人的搭载接口能够承受至少20公斤的重量，所述大容量灭火液储存罐的容量为50至100升，所述高压喷洒装置的喷洒压力为2-5mpa，喷洒范围可达20至30米。

5.根据权利要求1所述的无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明玉，宋春霞，程鹏飞，李伟克，司莉青，舒立福，
申请(专利权)人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心，
类型：发明
国别省市：